摘要：
四元数记法： 一个四元数包含一个标量分量和一个3D向量分量。记标量为w，记向量为v或分开的x,y,z。如下： [w,v] [w,(x,y,z)] 四元数与复数： 四元数扩展了复数系统 ，它使用三个虚部i,j,k。它们的关系如下： i2=j2=k2=-1 ij=k,ji=-k jk=i,kj=-i k 阅读全文
摘要：
矩阵：在线性代数中，矩阵就是以行和列形式组织的矩形数字块。向量是标题的数组，矩阵是向量的数组。 方阵：行数和列数相同的矩阵 对角矩阵：所有非对角线元素都为0的方阵 单位矩阵：对角线元素为1，其它元素为0的对角矩阵。 转置：矩阵M沿着对角线翻折，即MijT=Mji，记为MT 2条引理： 1. 对于任意 阅读全文
摘要：
转载请注明出处：http://www.cnblogs.com/jietian331/p/5634039.html 阅读全文
摘要：
菲涅尔效果，指当光到达两种材质的接触面时，一些光在接触面的表面被反射出去，而另一部分光将发生折射穿过接触面。 现在要用shader来实现这种效果，如果要精确地描述这种底层的物理，其计算公式是非常复杂的，性能消耗也比较大。我们的目的是使创建的图像看上去真实，因此我们不使用菲涅尔公式本身，而是使用以下经 阅读全文
摘要：
CG的refract函数定义如下： refract(I, N, eta) 根据入射光线方向I，表面法向量N和折射相对系数eta，计算折射向量。如果对给定的eta，I和N之间的角度太大，返回(0,0,0)。只对三元向量有效。 它的一个简单实现如下： 折射向量的求法如下： 转载请注明出处： http:/ 阅读全文
摘要：
float4 _WorldSpaceCameraPos camera在世界坐标系中的位置float4 _WorldSpaceLightPos0 灯光在世界坐标系中的位置转载请注明出处： http://www.cnblogs.com/jietian331/p/5556688.html 阅读全文
摘要：
在一个基本模型里，一个物体表面的颜色是由放射(emissive)、环境反射(ambient)、漫反射(diffuse)和镜面反射(specular)等光照作用的总和。每种光照作用取决于表面材质的性质（如亮度和材质颜色）和光源的性质（如光的颜色和位置）的共同作用。 从数学上描述基本模型的高级公式如下所 阅读全文
摘要：
如何在屏幕上画线，简单的代码如下： 效果如下： 转载请注明出处： http://www.cnblogs.com/jietian331/p/5532248.html 阅读全文
摘要：
在 mac 上如何使用 xcode, swift 语言开发一个向 ftp 服务器上传文件的工具？ 使用的是第三方库 Rebekka，下载地址为：https://github.com/Constantine-Fry/rebekka。下载完之后直接将所有的 swift 文件拷到项目中即可使用。 下面是我 阅读全文
摘要：
之前做过一个流光效果（http://www.cnblogs.com/jietian331/p/4748644.html）。 现将其改进一下，与NGUI结合起来，提供一个具有流光效果的组件：UIWalkLightSprite。 效果如图： 首先是此组件的源码，如下： 1 using System; 2 阅读全文