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2016年7月14日
四元数小总结
摘要: 四元数记法: 一个四元数包含一个标量分量和一个3D向量分量。记标量为w,记向量为v或分开的x,y,z。如下: [w,v] [w,(x,y,z)] 四元数与复数: 四元数扩展了复数系统 ,它使用三个虚部i,j,k。它们的关系如下: i2=j2=k2=-1 ij=k,ji=-k jk=i,kj=-i k
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posted @ 2016-07-14 17:24 孤独の巡礼
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