摘要： micropython: MicroPython for STM32：stm32官方支持micropython的开发板。github上对应的仓库 rt-thread 支持的micropython: RT-Thread MicroPython IDE 是VSCODE对应的插件； 固件开发可参考 《Mi 阅读全文

摘要： 1 将si作为keil的外部编辑器 二 只做工程同步： 三 在source insight中嵌入MDK编译： 核心就是在keil中调用keil的“.bat"编译批处理文件。 四 暗黑主题：听说这个看代码护眼，主题下载（链接：https://pan.baidu.com/s/1785yOlBzJOAWn 阅读全文

摘要： 一 rt-studio可以导入及同步mdk/iar，并且可以实现与mdk/iar项目工程的同步： 导入：导入成功后，会在原工程目录下创建 RT-Thread Studio 的工程目录文件夹.目录与MDK相同；可建立虚拟文件夹。 同步：在工程上右键单击同步MDK 二 与 STM32CubeMX的协同。 阅读全文

摘要： 一 配置C/C++环境：Mingw下载 因为nodepad++的开发者政治倾向让众多编程者无法接受，因为网上出现要替代它的声音不绝于耳，现如今有nodepad--和nodepadnext 阅读全文

摘要： 一 传感器驱设备： 1 中断模式：中断中释放信号量;FIFO模式接收回调释放信号量，传感器采集线程等到信号量后读设备数据。 2 使用步骤：创建信号量/邮箱，创建和启动线程（线程中先等资源，然后读设备，查找设备，设置回调，打开设备 阅读全文

摘要： 一 协议包含的大/小端字节流解析：用结构体定义好通信接收帧，将接收的字节buf通过不同的字节转换转成Int/float等 阅读全文

摘要： 1人眼对于屏幕的刷新频率的感觉：高于80hz感受不到闪烁； 2正常的电机频率在 6-16kHZ 阅读全文

摘要： 一 shell区别及运行方法 shell一般指 shell script脚本；而广义是指shell终端是和操作系统沟通的桥梁，一般有Bsh和Bash. 运行方法： 按可执行程序执行：先编写脚本文件filename.sh(以#!/bin/sh作为首行，说明后面的按该shell执行）；然后用chmode 阅读全文

摘要： 一 程序从源码到可执行文件的过程：参考编译的工作工程 简单的单文件编译非常简单，通过GCC可以把“.c”变成“.o”文件然后可以直接运行； 而复杂一点的程序都需要经过三步： 1 $ ./configure 2 $ make 3 $ make install 说明： step1:通过autoconf工 阅读全文

摘要： 一常用到的C字符串库函数： strok函数：char *strtok(char *str, const char *delim)在AT命令，JSON等场合很有用,类似功能sscanf函数。 以delim为分隔符分割str,如果没检索到返回NULL,否则返回被分解的第一个子字符串；后面再用NULL作为 阅读全文