摘要： GNU命令标准:部分内容来自《RT-THREAD "骚操作"之编写优雅的命令行程序》 在给大家科普方法之前，我们得先了解下命令行的标准：大家可以看到下图： 图中展示了一个完整的GUN命令，一个完整的GUN命令主要由4部分组成: 命令名(Executable): 命令行程序名称。 子命令(Comman 阅读全文

摘要： 一 db,dbm/dbw: 阅读全文

摘要： 参考：干货 | 一文讲透DC-DC与LDO的原理和区别 LDO：低压差线性稳压器，特点输入输出压差小，输出纹波小，负载能力弱（小于5A），成本低，常用在对电源质量要求高的场合。 DCDC:转换效率低，纹波大，电压范围宽，可调型一般是DC-AC-DC.一遍输出极加LDO(稳定输出，但为了降低功耗，在不 阅读全文

摘要： 一 C的面向对象：结构体与函数指针 二 链表 结构体中有成员单链表，根据单链表进行初始化，增删。 结构体和链表的封装技术。 rt-thread中的工作队列。 三 环形队列缓冲 阅读全文

摘要： 一 嵌入式编程中五个必探的“潜在错误” 竞争条件（多任务中或任务和ISR之间的共享变量）：全局变量提倡使用“的“G_ ”前缀（Netrino嵌入式C编码标准），而原子操作（互斥量/锁） 函数不可重入：超时返回，锁机制，嵌套计数。如果您使用GNU编译器来构建基于RTOS的应用程序，请注意您应该使用可重 阅读全文

摘要： keil编译后产生的中间文件无用，归档时最好清理干净这样比较节省空间。方法是在keil工程同级目录下创建keilkill.txt，内容如下，然后改为keilkill.bat 说明：del是删除指令，*是通配符，/s表示从所有子目录删除指定文件。 del *.bak /s del *.ddk /s d 阅读全文

摘要： 一 数据分包与位字节计算： modbus中m个位寄存器需要的字节数计算： #define BytesForBitRegs(m) (total/8 + ((total%8)?1:0)) 传输m个字节，每包/帧大小为n，则总共需要的包数 #define PackNum(total,single) (to 阅读全文

摘要： 一 防御式编程：断言使用，空指针判断（容易出现白屏，卡死），动态内存申请和释放检查，错误码使用（错误类型进行编码并进行处理）。 阅读全文

摘要： 一 uart，spi、usb等串行通讯过程中因为大小端通讯，存储和字节buffer的处理：核心就是数据类型强制转换。分享个简单的串口FIFO实现数据结构体收发处理案例 阅读全文

摘要： 傅里叶变换是一种数学工具，在高等数学，通信，图形处理经常看到它的身影，那它究竟是什么，能干什么？（傅里叶变换其实是一个非常强大的工具） 傅里叶变换： 将一个输入信号分解成一堆正弦波的叠加，就像我们高中学的力的作用效果，用合成与分解的方法知道实际直线运动在平面能分解出2个作用，抛物线分解成重力和另外的 阅读全文