摘要： 一 AMP: 《结合FreeRTOS理解M4和M7双核MCU的消息通信》一个内核在另一个内核中具有生成中断的能力，以及两个内核都有访问的内存区域（共享内存）。消息缓冲区以每个内核上运行在应用程序已知的地址置在共享内存中。但这个是单向的，觉得不对 阅读全文

摘要： 技术框架 技术 定位 通信方式 控制层级 使用场景 实时性 GRBL 数控系统 串口(G代码) 开环/闭环 CNC/3D打印 中等 EtherCAT 工业总线协议(大型、多轴、高同步性的) 以太网 多轴同步 工业自动化 极高 moteus 伺服驱动器 CAN-FD 单轴高精度 机器人/精密控制 高 阅读全文

摘要： Unity:《一个可应用于嵌入式的轻量级单元测试框架》。核心只有 unity.c + unity.h + unity_internals.h共3个文件。对于中大型嵌入式项目，建议用 fixture 扩展来做“模块级测试集”，更易维护，也更接近常见的 xUnit 测试习惯。 CMock与Unity：《 阅读全文

摘要： 1 SCMRTOS: github对应仓库地址，典型配置仅需约 1 KB ROM 和 512 B RAM。 基于优先级抢占的C++ os 固定静态任务，无动态分配内存管理 信号量，互斥量，时间管理，中断和任务交互外，无其它IPC 不支持优先级反转和天花板优先级继承。 适合资源匮乏的单片机扩充并行处理 阅读全文

摘要： 一 rt-thread下的webclient解决方案：librws/nopool/websocket软件包与mongoose WebClient和mongoose用Apache 2.0，librws用MIT，nopoll用开源协议。 WebClient：对于大多数物联网设备的HTTP通信需求，Web 阅读全文

摘要： chartGPT/dp不存储用户的搜索信息及结果信息，它依靠发布前的学习。 AI一方面和信息化流程化结合，做自动处理；另一方和机器人/执行者结合形成能够最终替代和超越人的效果； AI时代最终要的是2类人：1 业务领域的专家（负责将传统业务、知识的分解，流程标准）；2 能利用AI工具的专业人才（负责将 阅读全文

摘要： LoRaWAN开发专题讲解 张志刚251022 一、LoRa与LoRaWAN的区别及优缺点LoRa技术 ‌定义‌：LoRa是Semtech公司开发【专有】的物理层调制技术，采用扩频调制技术，实现远距离、低功耗的无线通信。 ‌优点‌： ‌超长距离‌：城市环境2-5公里，郊区可达15公里 ‌低功耗‌：电 阅读全文

摘要： 《yaml在嵌入式软件开发中的作用》，语法结构示例， YAML:轻量级的数据序列化语言。 安装（打开cmd）：pip install PyYaml 读写解析示例（PyYaml），C语言解析用libyaml或libcyaml,后者是对对前者的增强封装，提供类型校验简化开发；但前者提供更细颗粒度操作，节 阅读全文

摘要： 1 SEGGER的RTT功能:必须使用jlink (J-Link RTT Viewer)不占用MCU的串口：《从J-link RTT的移植到精通，让嵌入式调试飞起来！》 2 Event Recorder :《STM32H7的终极调试组件Event Recorder》 各调试器都支持：jlink/st 阅读全文

摘要： 1 LVGL版本： LVGL8 8.35是LVGL9之前的稳定版本。LVGL9开始设计哲学变化，前面是小巧为主性能为辅；后面是性能为主（支持多加速器加速）降低资源消耗为辅。 阅读全文