摘要： 消息队列大家都知道，工作队列是啥？ 消息队列中的内容是一个个的消息内容指针，工作队列中的内容为一个一个待处理的函数（工作项）。rt-thread有系统的工作队列，用户也可以用类似的方法创建自己的工作队列： 创建自己的工作队列：struct rt_workqueue *rt_workqueue_cre 阅读全文

摘要： rt-thread中的信号与信号量都用于线程间的异步通信，有相同点，也有不同点（可以用等待进入阻塞；也可以不用等待，在收到别的线程发来的信号时直接调用回调），先总结如下： 信号：类似于软中断，操作有：安装信号，屏蔽与解除屏蔽信号，发送与等待信号。rt-thread留给用户的只有2个信号SIGUSR1 阅读全文