摘要： 一 嵌入式编程中五个必探的“潜在错误” 竞争条件（多任务中或任务和ISR之间的共享变量）：全局变量提倡使用“的“G_ ”前缀（Netrino嵌入式C编码标准），而原子操作（互斥量/锁） 函数不可重入：超时返回，锁机制，嵌套计数。如果您使用GNU编译器来构建基于RTOS的应用程序，请注意您应该使用可重 阅读全文