2021 年 9月 29 日随笔档案 - 杰瑞鼠

2021年9月29日

摘要：一传感器驱设备： 1 中断模式：中断中释放信号量;FIFO模式接收回调释放信号量，传感器采集线程等到信号量后读设备数据。 2 使用步骤：创建信号量/邮箱，创建和启动线程（线程中先等资源，然后读设备，查找设备，设置回调，打开设备阅读全文

posted @ 2021-09-29 16:58 杰瑞鼠阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：一协议包含的大/小端字节流解析：用结构体定义好通信接收帧，将接收的字节buf通过不同的字节转换转成Int/float等阅读全文

posted @ 2021-09-29 14:15 杰瑞鼠阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： 1人眼对于屏幕的刷新频率的感觉：高于80hz感受不到闪烁； 2正常的电机频率在 6-16kHZ 阅读全文

posted @ 2021-09-29 10:32 杰瑞鼠阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑