Nodepad
摘要:一 配置C/C++环境:Mingw下载 因为nodepad++的开发者政治倾向让众多编程者无法接受,因为网上出现要替代它的声音不绝于耳,现如今有nodepad--和nodepadnext
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2021-09-30 16:33
杰瑞鼠
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RTT学习之设备驱动框架
摘要:一 传感器驱设备: 1 中断模式:中断中释放信号量;FIFO模式接收回调释放信号量,传感器采集线程等到信号量后读设备数据。 2 使用步骤:创建信号量/邮箱,创建和启动线程(线程中先等资源,然后读设备,查找设备,设置回调,打开设备
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2021-09-29 16:58
杰瑞鼠
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协议的解析与组包
摘要:一 协议包含的大/小端字节流解析:用结构体定义好通信接收帧,将接收的字节buf通过不同的字节转换转成Int/float等
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2021-09-29 14:15
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一些常识
摘要:1人眼对于屏幕的刷新频率的感觉:高于80hz感受不到闪烁; 2正常的电机频率在 6-16kHZ
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2021-09-29 10:32
杰瑞鼠
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