摘要:
一 配置FreeRTOSConfig.h:系统的主频,系统滴答,系统总堆栈大小,最大优先级(数值越大,优先级越高。而UCOS则相反),hook,timer(软件定时器,低优先级的定时器因为被高优先级任务抢占而精度不高,高精度的用硬件定时器)等。 8.configUSE_16_BIT_TICKS 是否 阅读全文
摘要:
perf_counter:是傻孩子在工作中总结和整理出的一个库,它的特点是在不干扰已有 SysTick 功能的前提下额外为我们提供系统周期测量的功能(可以通过多次自动测量求平均)——并在这基础上衍生出了 delay_us() 和 系统时间戳的功能。目前已经在freertos,threadX,RTX5 阅读全文
摘要:
哈佛CS50「计算机科学导论」 阅读全文