摘要： 系统的实时性考处理器的确定性保证的，而不是考处理的越快越好决定的。譬如频率低性能低的51单片机和频率高性能高的coretex-M的ARM做的系统都有可靠性，而基于MMU的更高频率和性能的arm-A却没有实时性，因为理论上由实现虚拟地址空间导致的存储器访问时间是不确定的。 但是在处理代码确定的情况下， 阅读全文