RT-THREAD的版本
摘要:RT-Thread nano版本:小资源场景的MCU用于简单控制 RT-Thread宏内核版本:中等规模的IoT节点 RT-Thread Smart(混合微内核版本):功能丰富的智能设备,主要面向带MMU的中高端处理器 关于宏内核与微内核: 宏内核:用户应用程序是通过系统调用,陷入到内核中,然后再读
阅读全文
posted @
2020-07-28 17:48
杰瑞鼠
阅读(1002)
推荐(0) 编辑
TFTP
摘要:TFTP:基于UDP协议的C/S,端口号为69,不支持FTP的列出目录并且不提供用户认证。当前 TFTP 有 3 种传输模式: netASCII 模式即 8 位 网络ASCII码 ;octet即八位组模式;邮件模式。 TFTP的工作过程很像停止等待协议,发送完一个文件块后就等待对方的确认(应指明所确
阅读全文
posted @
2020-07-28 16:18
杰瑞鼠
阅读(619)
推荐(0) 编辑
PID学习
摘要:PID: 1 比例:最快,但由于稳态误差(增加和消耗相等永远达不到目标的现象)存在达不到目标,同时比例过大会出现震荡 2 积分:为了消除比例环节中的稳态误差 3 微分:为了消除比例环节中的震荡,提前介入,在接近目标时减小反馈防止过充。 位置式PID单片机系统:学习参考 先让Kp=100,Ki=Kd=
阅读全文
posted @
2020-07-22 18:16
杰瑞鼠
阅读(295)
推荐(0) 编辑
办公软件
摘要:一 绘图工具: draw.io 是一个支持在线绘图的网站工具 https://app.diagrams.net/, https://github.com/hediet/vscode-drawio ProcessOn 免费版只能在线保存 10 个文件 ProcessFlow:仿照processOn基于
阅读全文
posted @
2020-07-17 10:07
杰瑞鼠
阅读(310)
推荐(0) 编辑
年化利率
摘要:年化利率=(1+收益率b)^时间y -1; 收益=本金*年化利率*时间T,时间T等于以Y为单位的比值。 消费贷:以消费为目的的个人贷款,条件/贷款额度/年化利率
阅读全文
posted @
2020-07-15 11:13
杰瑞鼠
阅读(234)
推荐(0) 编辑