2020年5月1日
摘要：
RT-Thread Studio不用考虑移植问题 STM32CubeMx快速的配置芯片外设的时钟和引脚，使驱动的开发变得简单 不依赖与rtt设备驱动框架，直接用cubmx生成的外设驱动，最终达到类似并取代keil的功能 使用 RT-Thread Studio 新建 RT-Thread 工程，注意特殊 阅读全文
摘要：
时钟节拍RT_TICK_PER_SECOND：操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳，是系统延时（OS Tick（10ms）的最新倍)，超时，时间片轮转调度的基础。中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是 1ms–100ms，由 SysTic 阅读全文
摘要：
邮箱与消息队列： 邮箱：开销小，效率高（每次4字节，32位任意值或指向缓冲区的指针），相当于MQTT中的代理，函数调用过程中的传地址（指针，浅拷贝）。一（发）对多（收）关系；因为一个邮箱可以有多封邮件，所以接收者可以通过地址（指针==数组名）判断是哪个邮箱发过来的。使用邮箱的前提是保证邮箱接收完成前 阅读全文
摘要：
一 线程同步：信号量，互斥量，事件集 信号量：（任何线程都可释放，已经不存在实例，线程递归持有会发生主动挂起（最终形成死锁），优先级反转） 生成者（线程1）-共享数据（临界区）-消费者（线程2）模型中对共享数据的操作；对SPI总线的占有操作要互斥；对临界区的保护rt_hw_interrupt_dis 阅读全文