2019年11月6日
摘要：
总结RT-Thread的启动流程。 非运行时与运行时的image文件分别是什么样的，请画下来。是谁将 RW 段中的 RW-data（初始化的全局变量）搬运到 RAM 中？ MDK环境下各种数据段存储的什么数据？ 在RT-Thread启动时，关了中断，那么在什么时候开启的中断？ 总结自动初始化原理。 阅读全文
摘要：
RTC:可以用单片机的片上rtc,也可以用专用的RTC芯片DS1302,PCF8563等，当然没有的也可以软件模拟。 片上RTC需要使能片上RTC的时钟（LSI或LSE(外接36.768K晶体） 时钟芯片芯片一般都是i2c接口，需要使能。对于时间要求严格，并且没有连接网络无法同步网络时间，则需要选择 阅读全文
摘要：
Sensor设备的常用操作： 首先查找传感器设置获取设备句柄。rt_device_find 以轮询、FIFO、中断、任意一种方式打开传感器，中断和FIFO需要设置接收回调函数（释放一个信号量给接收线程处理。）。rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY) 连续 阅读全文
摘要：
一 使用步骤： 查找 PWM 设备获取设备句柄。rt_device_find（） 设置 PWM 周期和脉冲宽度。rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse); 使能 PWM 设备。rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_ 阅读全文