摘要： SPI分为主、从、设备；具体又分标准SPI/DUAL SPI/QUAD SPI(用80字节的RAMrt_err_t rt_spi_take_bus(struct rt_spi_device *device);代替收发寄存器） 从设备的操作：在多线程通讯中，从机需要先获得SPI总线、CS使能；使用完后 阅读全文