摘要： 一 线程间的同步与互斥：信号量、互斥量、事件集 线程互斥是指对于临界区资源访问的排它性，如多个线程对共享内存资源的访问，生产消费型对产品的操作。临界区操作操作方法有： rt_hw_interrupt_disable() / rt_enter_critical()进入临界区， rt_hw_interr 阅读全文

摘要： 时钟节拍 ：等于 1/T_TICK_PER_SECOND 秒，用 SysTick_Handler实现，在每次加1时都会检查当前线程的时间片是否用完，以及是否有定时器超时。定时值应该为该值的整数倍。非整数倍或者高精度延时要用读系统时间和硬件定时器来解决 系统时间：rt_tick 的值表示了系统从启动开 阅读全文