摘要： 当硬件仿真遇到hardfault会:依次将 xPSR、PC、LR、R12以及 R3~R0的8个寄存器压栈。参考2 1 首先通过LR（看LR的BIT2是0还是1）判断出异常产生时当前使用的SP是MSP还是PSP。此时LR 会被更新为异常返回时需要使用的特殊值（EXC_RETURN）定义如下： 2 根据 阅读全文