摘要： 一 延时函数： rt_thread_delay(t) //调用时进入系统调度。 rt_kprintf()函数在kservice.c中实现，如果不使用设备驱动，则由自定义函数void rt_hw_console_output(const char *str)实现。前提是在rt_hw_board_ini 阅读全文

摘要： HAL库驱动中，由于某些外设的驱动需要使用超时判断（比如I2C、SPI、SDIO等），需要精确延时（精度为1ms），使用的是SysTick，但是在操作系统里面，我们需要使用SysTick来提供系统时基，那么就冲突了，怎么办?答案是利用DWT重新编写HAL库的相关延时和超时函数HAL_InitTick 阅读全文