摘要： 1 延时：os_itv_set(usFrequency) //设置延时周期，配合os_itv_wait使用；os_itv_wait（） 是绝对延迟是包含调用前的时间， os_dly_wait（） 是相对延迟 ，不包含调用前的时间二 调度方式：时间片调度，合作式调度；抢占式调度。2.1 时间片式调度： 阅读全文