摘要： OS:任务级设计，任务间耦合小；改变裸机前后台设计方案中后台任务轮训无优先级重要任务得不到确定性响应；伪并行，提高利用率。 在keilv4.74最后一个版本之后，KIELV5将KEIL-RTX该为CMSIS_RL_RTX(做了CMSIS的封装），适用于Cortex-M系列。 优点：性能和embos都 阅读全文