摘要： 参考文档 ：RTX51 Tiny 2.02 中文手册.doc、Keil_Rtx51_tiny_RTOS中文版.pdf RTX-51 有 2 个版本：Full 和 Tiny。类似的国人写的 Small RTOS51。 Full 需要的资源较多（8K ROM/450的XDATA），但支持抢占式任务调度和 阅读全文