摘要： 概述：STM32有3个发送邮箱，发送调度器根据优先级决定先发送那个，相当于有3个发送帧FIFO;接收方面有14个过滤器，通过编程可以从CAN的接收引脚中选择需要的报文然后分别给2个接收帧FIFO(每个可以有3个完整报文，等于分2组，共6个接收帧缓冲）。 IO设置：CAN_RX:输入上拉；CAN_TX 阅读全文