摘要： 任务、信号量、邮箱才调度器开始调度之前就应该创建，所以它不可能像裸奔程序那样的函数调用能确定需要多少内存资源，RTOS提供了3种内存管理的方法： 1 方法一：确定性好适合于任务、信号量、队列都不被删除的情况，也就是不会回收内存。这和裸奔程序很像 2 方法二：确定性不强但利用率高，适合于任务、信号量和 阅读全文

摘要： OS下在对硬件外设资源操作、多任务的共享变量、任务和中断的共享变量操作时需要考虑资源的完整性和安全性。 FREERTOS提供了临界区、调度器上锁、互斥量、优先级自动继承、创建守护任务的方法来改变最小优先级反转和死锁问题。 1 什么是最小优先级反转：就是高优先级任务被低优先级任务阻塞。RTOS虽然提供 阅读全文