摘要： PWM是定时器的一个输出功能，要分配在有对应输出的管脚上。分频和定时值决定了周期，捕获寄存器的值就是占空比，当计数寄存器的值小于捕获值时输出固定电平（H）,当大于时翻转电平，当计数器值溢出时将重载值载入，此时继续翻转电平。 一 在stm32cubeMX中线在有对应PWM输出的引脚设置PWM功能 二 阅读全文