摘要： 主要特点：协程（co-routine）：任务间的中断通信机制 支持可抢占式/协作式任务调度 。FreeRTOS-MPU 内核对象可以动态或静态分配 。 所有任务间的通信与同步机制都是基于队列实现的（从堆分配实现） ； OpenRTOS是FreeRTOS的商业版本 SAFERTOS： 安全认证版的Fr 阅读全文

摘要： 一 RTOS如何调试： 静态调试帮不上忙，因为嵌入式系统都是动态系统 ，要借助基于RTOS系统的可视化分析 ：Micriµm 的 µC/Probe ，SEGGER 的 SystemView（支持RT-THREAD) ，Percepio 的 Tracealyzer（不支持RT-THREAD) ,IAR 阅读全文

摘要： CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API。它提供了标准化的编程接口，它只是封装了RTX/embos，以后还可能封装freeRTOS，uc/os等等第三方OS,CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，mbedOS更容易上手.集成在ke 阅读全文