摘要： 1根据各任务的周期执行时间确定轮询间隔，注意（轮询时间间隔只能比任务执行时间稍长，但一定不能断） 2 用一个定时器，基准定时为各任务的最小公倍数；软件计数器累加从而触发各任务标志（对任务进行字节编码） 3主函数中分别操作：Toggle_Task();//设置各标志，这里可以是非时间触发的事件 sle 阅读全文

摘要： 转自 用C语言实现状态机设计模式 阅读全文

摘要： /*根据http://www.cnblogs.com/autosar/archive/2012/06/22/2558604.html整理*/typedef int State; /*状态*/typedef int Condition;/*事件*/#define STATES （3 + 1） /*总共 阅读全文