摘要： 收发共存的思路没有经过验证！！！ 空闲中断：既可以用来作为不定长接收数据帧的断帧判断/特别是DMA数据的接收，也可以用来指示中断发送的结束。 在需要发送的地方USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE); 在接收的中间USART_ITConfig(UART 阅读全文