2016年1月6日
摘要：
在AHB总线上以便IO的高速操作，上电默认为输入高电平，支持GPDMA操作、1只有GPIO0和GPIO2上的引脚能产生中断，/EXIT0~3特殊的外中断引脚。2P0.29/0.30很特殊要么同为输入，要么同为输出。 2.10特殊作为ISP的中断引脚。3GPIO可以以字节、半字、字操作，所以操作方法上... 阅读全文
摘要：
一外中断：只有特定的4个外中断引脚，1 在特定的引脚上，引脚功能要选对应的外中断功能2设定的触发条件（高低电平、上升/下降沿）3 NVIC设定，特定的通道。二GPIO中断：1只有GPIO0和GPIO2上的引脚，且与外中断3共用NVIC通道。即NVIC设置、中断使能、中断函数名、清楚NVIC中断标记都... 阅读全文
摘要：
1 建议SCL空闲时会高电平。 2复位：上电后连续输入40个1（时钟周期）复位到已知状态，并等待500us后才能访问串行接口，用于SCLK噪音导致的同步。 3单次转换与连续转换（连续读取）：每次转换是16bit数据类型。 3.1单次转换：每次采用后都需要对数字滤波器进行重新建立（4.17MS，实际数 阅读全文
摘要：
超声波传感器：有触发控制端和echo接收端：触发控制端每当输出一个大于10US的高电平就会驱动传感器发出8个40KHZ的超声波，实现电能-机械能-超声波转换。ECHO接收端：通过测量接收端高电平的持续时间Th即可计算出离障碍物的距离。distance=Th*340/2实现方法：将单片机的IO配置成输... 阅读全文