摘要： 用单片机测频率脉冲可以用外中断+定时器、定时器的输入捕获、或编码器模块（例如LPC 的QEI可实现对电机的转速、位置测量和报警）单片机的外中断对外部脉冲的触发条件有2种：边沿触发：适合脉冲，比较常用电平触发：使用时要：进入时关闭中断，退出时再开中断以防止电平持续时间过长，ISR还未处理完中断又发生中... 阅读全文