摘要： 1.Modbus-RTU 是数据在串口RS485等链路上传输的，数据包格式=PDU(Process Data Unit）+CRC2.Modbus-TCP是在以太网TCP层传输的，使用502端口，客户端和服务器模式，数据包格式=前导字节+PDU，没有CRC了，多了前导字节。 3.Modbus over 阅读全文