摘要： OSTimeDly（）OSTimeDlyHMSM()上面的函数除了延时功能，主要是会进入任务调度。OSTimeDlyHResume()当某条件达到之后需要停止周期性延时调用该函数。当调用延时函数时，系统进行任务切换调度，并给任务的任务控制块参数OSTCBDly赋延时值。周期性时钟节拍中断服务函数OS... 阅读全文

摘要： 任务可以通过等待信号量和消息、延时函数使自己挂起，系统开始调度运行其它任务OSTaskSuspend(5)。当然也可以通过相应的函数是自己恢复OSTaskResume(5)。延时函数：通过短延时OSTimeDly(n)和长延时函数OSTimeDlyHMSM(h,m,s,m)（最长11天）系统进入调度... 阅读全文

摘要： 一个有趣的网络解释：信号量就是中央政府发给官人做一方大员的官印，有很多种官印但是不能一印多发，得到官印者才能掌权鱼肉一方百姓（任务得到信号量才能运行），否则你就只要等官跑官。（当然官印也可随时被政府收回（因腐败违反纪律等问题被剥夺优先权而分给其他人，当然以后表现好还可复出），或者嫌累或工资低自己封印... 阅读全文