stm32之PWM

其它参考：电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理,高级定时器介绍

 

 

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*1:设定TIM信号周期
*2:设定TIM预分频值
*3:设定TIM分频系数
*4:设定TIM计数模式，并初始化结构体
*5:设定TIM的OC模式，输出使能，PWM极性，信号通道，重载寄存器ccrx,arr寄存器，使能计数器。

当设置为向上计数，小于CCR1_VAL的极性为高电平，ARR=999后，就会出现CCR1_VAL/(ARR+1)*100占空比的方波

******************************************************/
void TIM3_PWM_Init(void)
{
   TIM3_PWM_Init();
   TIM3_MODE_Init();
}

 

 PORTA.6在KEIL虚拟示波器下的输出