在电机应用领域经常需要用到过流监测和保护，allegro的ADS系列就可以很好实现。将芯片串接在电机之前，根据自己要保护的电流大小选择合适的量程，个根据自己ADC测量电压范围选择合适的灵敏度。这类芯片一般提供2种输出：数字信号输出（速度慢，此时被监测电流超过设定范围，数字信号通知MCU切断电机控制以保护系统）或通过模拟量输出（接到MCU的ADC通道测量电流的大小）
CC6901:5V,监测电流5/10/20A,1KV安全隔离，误差3%。差分输入和输出
