1 开发板IO引脚引出复用的办法：一个PIN脚多NET，双排针。
2 can:匹配电阻120欧姆，
3USB差分线串10欧姆电阻。
4IO与三极管(S8050)之间串1K/4.7K欧姆电阻.同时三极管的基级接10K下拉，防止单片机复位时的误动作。
5LED限流电阻510左右（6~10mA）
7stm32内部上拉电阻：对于输入外部可不需要外部电阻。
