MODBUS移植的参考文章
http://www.modbus.org/specs.php
https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32
http://www.360doc.com/content/14/0906/09/17350204_407389804.shtml
http://blog.csdn.net/dldw8816/article/details/50595154
https://www.cnblogs.com/skl374199080/archive/2013/12/16/3476153.html
http://blog.csdn.net/arminkztl/article/details/11738395
从机流程
/*first:
->从机等待串口数据包
->接收到数据包触发串口中断-
->xMBRTUReceiveFSM()函数
-->不断接收数据但不保存，不断重置定时器-
->直到数据接收完后产生3.5T定时器中断,代表接收完成
->中断函数调用xMBRTUTimerT35Expired(void)函数
->根据状态RXINIT调用xMBPortEventPost(EV_READY)事件函数加入序列
->关闭定时器，设为RXIDLE，返回主程序。
->主程序poll根据EVREADY空操作取出事件，返回
second:
->再次接收到串口数据包
->进入中断函数xMBRTUReceiveFSM()
->根据状态RXIDLE数据存入RTUBUF，状态设为RXRCV，启动定时器
->收到下个数据包，存储数据并重置定时器，不断重复直到接收完数据包
->收完后产生3.5T定时中断xMBRTUTimerT35Expired()
->根据RXRCV发送事件EV_FRAME_RECEIVED，关闭定时器设为RXIDLE，返回主程序poll
->根据FRAMERECEIVED调用eMBRTUReceive（）处理收到数据的存储指针，然后发送事件EV_EXECUTE
->然后返回主程序，继续执行poll，
->根据EVEXECUTE，提取功能码，并判断功能码确定功能处理函数指针，并调用该函数
处理：
->调用功能函数解析数据包（长度/地址、寄存器数量）
->执行功能函数的回调函数，提取数据。返回poll
->执行eMBRTUSend()
->TXXMIT，使能串口发送功能
->发送中断，调用xMBRTUTransmitFSM( )函数，输出完毕事件设为EV_FRAME_SENT，禁用串口发送，状态改为TXIDLE------à返回poll，根据FRAMESENT取出事件清空队列，一个循环完成
*/
rt_thread对其的实现实现：TCP需要开启TCP server,SAL,为避免错误可以屏蔽或让 wiz_setsockopt（）直接返回0，注意modbus_mapping_new（）几个参数的关系，不然会出现访问未动态分配的内存地址。
freemodbus：
rt_thread对其的实现实现：
FreeRTOS +lwip+freemodbusTcp移植：(一）（二）
