c8051单片机注意事项:
一定要注意交叉开关问题:外设要想正确分配到指定引脚,一定要用配置工具确定分配到指定引脚;如果手动分配一定要仔细验证。这方面有个深刻的教训。
有个项目用c8051f020,用到2个串口,硬件已经确定好了,我主要负责软件,要想让UART0/1分别分配到指定的(P0.0~p0.1)/(P0.4~p0.5),根据配置工具测试发现必须配置串口0、SMBUS 、串口1而SPI0禁用。但SMBUS板子上引出暂未使用,所以当时采用手动配置交叉开关,模块一个一个调试,所以就没有使能smbus,这就造成了后面的串口1无论如何都用不起来,同样的2个串口(TTI-微型打印机;TTL-CP2102,波特率也相同,都可以用串口1做公用的波特率发生器)。后来仔细检查各项配置,才发现这个隐藏很深的低级疏漏,耽误了一天半时间。
附注串口的配置:
1 除了对应的交叉开关使能,其它前面的外设交叉开关也要正确使能;
2 TX设置成推挽输出。
3选择串口的工作模式,波特率的产生方式(串口1可用定时器1(默认)/定时器2;串口2可用定时器1(默认)/定时器4作为波特率发生器,即定时器1可以作为串口1和串口2的公用波特率发生器)、波特率是否/2。
4 根据波特率和指定的定时器设置定时器的工作方式(一般选择8位自动重装)、时间基准源、初值(高8位由波特率产生,低8位等于高8位)。
5 发送完成标志位置1触发进入手动发送或进入中断。
串口中断发送注意事项:
用串口1和PC进行自定义协议数据通讯,在测试握手包(没有握手成功连续发送,直到PC收到返回确认信息才停止发送)的发现发送18字节的握手包,第6 、12、17字节丢失,用非中断发送就不会出现;后来分别怀疑是波特率问题(准确的波特率计算公式)、串口调试助手软件问题(选用公认好用的调试助手软件)、其它中断干扰问题(关闭其它中断)、数据线电磁干扰问题(直接接到PC不经过HUB,电源适配器线)并一一排除与这些不相关。最终发现是由于在波特率很高、主频很高(SYSCLE22118400HZ)、在主程序里面不停发送而无恰当延时造成的,并且如果延时不够还是会出现更少字符的丢失、校验码不正确的现象,直到延时给的足够,一切问题消失。
一般我们是将接收用中断来做,发送用轮询来做(其实效率也不低操作方便,适合阻塞式先后逻辑的发送场合);中中断发送的方法:自定义结构体(包含指针、发送和接收数据的长度、收发完成标志),每次在要发送的地方给结构体赋值(指针总指向公用缓冲区的首地址,收发的长度信息,及标志清零),在中断中根据长度和收发缓冲区控制收发,需要注意的是添加超时重发处理(自定义超时结构体(超时标记、超时定时、超时计数器),在定时中断中累加计数器并设置标记,在发送中清零计数器,在开始发送的时候判断超时标记和重发次数),此种方法适合双机通讯(需要定义协议和通讯状态控制);定时器定时发送法:也有的根据波特率计算单个字符发送的时间设置定时器的初值,在定时器中根据开始发送标志、数据指针、发送长度、控制发送长度,发送完成标志等信息发送单个字节,在要发送的地方设置要发送标志、发送指针和长度启动发送,根据发送完成标志判断是否发送完成。