H桥电路

电路特点：有三极管组成4个桥的腿，中间可以使电容或是电机。

应用：直流电机的正反转控制、DC-AC逆变电源（脉冲直流变为周期交流）

关键点：同一个时刻只能对角的一对三极管导通，同侧不能一块导通，共2对相反的4个控制信号。

实用驱动电路：通过与门与非门变成2个方向控制盒一个使能控制,或一些驱动芯片。

dirvemoto(direction,enble/disable)

L298N双H桥驱动电路：是一款接受高电压（5V到35V，2A）的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。并且具有过热自断和反馈检测功能。3.3V单片机(Vih=3.3V)的话，所以按照手册，Vs建议至少要Vih+2.5 = 3.3 + 2.5 = 5.8V ，所以建议Vs不低于6V使用.

ENA=1,IN1=0正转；=1反转，=IN2停止。