MODBUS-RTU学习

一 RTU比ASCII(传输间隔可达1s不出错）传输密度高。参数格式：起始位+8BITS数据位+校验位+停止位。

16位数据先发送高位再发送低位，DH=Data>>8;DL=(U8)Data;也可以用ARM的汇编高低字节交换操作指令。若0x1234==__REV16(0x3412)

1.1校验默认为偶校验，建议为无校验，测试要多1个停止位（即停止位为2位）

1.2发送顺序为从左到右LSB->MSB

1.3在通讯速率小于等于19200时必须满足：各帧之间间隔不小于3.5个字符时间且各字符之间间隔不大于1.5个字符时间；当大于19200速率时要求t3.5=1750ms,t1.5=750us

1.4CRC16：先给低字节再送高字节，CRC内容不包括起始位、校验位和停止位。

二接口要求及驱动能力：从设备理论上1~247，地址0为广播地址。子节点地址必须唯一。

RS485的2线制+公共地（单点）：不加中继时为32个，不加极性偏置时要比偏置时少4个。极性偏置：上下拉电阻为450~650欧姆，上拉到5V,下拉到地，此时采用1nf/10v和120欧姆/0.25w的电阻串联匹配来消除反射；不加极性偏置匹配电阻为150欧姆/0.5W.

RS232：不超过20m远。

三差错码与异常码：

差错码：当出错时将功能码的最高位置1即：差错码=功能码+0x80

异常码：在资料的P42页，主要有01~04（功能出错、地址出错、非法数值、无法响应）

四完善方面：

1设备识别码：

2超时管理：响应时间+转换时间。

3错误及性能管理：功能码+计数器编号

五：注意：

5.1功能码0x10（写多个寄存器）：寄存器的数量范围为1~120