输入设备编程
PS2（键盘和鼠标）:
PS2鼠标、键盘是标准的输入设备，比嵌入式系统专用的矩阵键盘等设备资源丰富，且占用系统资源少（仅需2各IO),所以在嵌入式设备中经常用到。
接口为6pin，实际信号线2根（DATA,CLK）电源和地，通信协议为双向同步串行协议（任何一方将CLK=0)即中止协议，键盘和鼠标实际上是输入设备只需主机读取PS2设备的单向通信）帧格式（1-8-1-1），CLK下降沿读数据（利用中断实现），CLK=1时允许数据改变
第二套码表(由按下时的通码+弹起时的断码组成）即定义三个字节来串行缓存通码+断码即可读取输入设备的内容。
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红外遥控器：
占用资源少（1条IO),省电可移动。无线连接，在人机界面也经常用到
当键按下后芯片通过编码（常见NEC红外编码协议）将码值加载到载波上（NEC是38KHZ（占空比3:1）,该频率可以通过555芯片、PWM、455K外部石英晶体12分频得到），并通过红外发光二极管发射出去；接收端（接口3pin只有一个信号线，可以设置成中断接收）通过协议取出码值，关键是对NEC红外编码协议的理解。（引导码+用户设备识别码、反码+数据码/反码）串口接收电平是根据高电平的持续时间来识别的（涉及到脉冲宽度测量）。
串口的irDA模式：STM32的有些串口支持，IRDA为红外的早期版本速率低（115200），现在都4M/16M的速率了
