一些算法

一 太阳能最大功率点MPPT算法

二 一阶二阶低通数字滤波c语言算法：硬件rc低通滤波利用电容通高频（到地））阻低频（输出通过），一阶有a和1-a共2个参数，2阶有a1,a2,(1-a1-a2)共3个参数：阶低通滤波适用于较大惯性的系统，如水位，温度，低速电机等。

#ifndef LIMITER
#define LIMITER(v,n,m)   (((v) < (n)) ? (n) : ((v) > (m) ? ((m) > (n) ? (m) : (v)) : (v)))
#endif

// flt 滤波系数: 值越大滤波越平滑 1~99，flt为旧值的权重
//新滤波值与上一次的滤波值及权重有关。
float    dynamic_filter(float old, float new, int flt)
{
    float rslt = 0;
    // rslt = new;
    // rslt = old + (new - old + (flt-1))/flt;
    rt_enter_critical();
    flt = LIMITER(flt, 1, 99);/*flt如果在之间则取本身,小于1取1，大于99取99*/
    rslt = (old*flt + (100-flt)*new)/100;
    rt_exit_critical();

    return rslt;
}