USB学习

USB协议基础：引用自《恶补一波USB 通信协议知识》

一 基本概念：传输，事务，包，帧：

　　一个传输（分4种类型）由多个事务（有IN/OUT/SETUP三类，每个事务又有多个包组成）组成。

      数据包：由五部分组成，即同步字段（SYNC）、包标识符字段（PID）、数据字段、循环冗余校验字段（CRC）和包结尾字段（EOP）。

     包只能在帧内传输，低/全速1MS/帧，高速125us/帧。包含SOF +中间过程+EOF.

 

 USB通信示例：

 

 2个虚线之间为一次传输过程包含SOF/EOF,3个/类事务过程（SETUP/IN/OUT +DATA+ACK）,每个事务过程又分3个阶段（建立，数据，状态）。

二 四种传输类型：

• 控制传输:枚举阶段，主机和设备之间的配置信息，分建立，数据，状态3个阶段，每个阶段有ack/nack/stall共3种情况的反馈：

1. 建立setup阶段：主机从USB设备获取配置信息，并设置设备的配置值

   

2. 数据data阶段：主机和设备之间的数据传输，分

    

    

　　　　　　2.1控制读取（读取USB描述符）

　　　　　　2.2控制写入（配置USB设备）

　　　　　　2.3无数据控制

　　 3.状态status阶段：指示传输过程结束，方向与数据阶段相反

• 批量传输：用于传输大量，传输不能出错，但对时间没有要求，适用于打印机、存储设备等，PID 按照 DATA0-DATA1-DATA0-…的方式翻转以保持主从同步，允许连续 3次以下的传输错误超过则STALL.
• 中断传输，次高的优先级，不支持PING，其它过程与批量传输同，只不过具体的（端点、支持的最大包长度、优先级不一样），是用于对设备的查询，以确定是否有数据需要传输。即中断传输方向是设备到主机。
• 同步传输：固定速率或在指定时刻抵达，可以容忍偶尔错误的数据上。实时传输一般用于麦 克风、喇叭、UVC Camera等设备。实时传输只需令牌与数据两个信息包阶段，没有握手包，故数据传错时不会重传，有最高的优先级。

stm32在外部flash上用usb实现虚拟U盘：

　　设置成usbd模式，用fal分区工具分区vudisk，romfs创建分路径，然后在vudisk分区上创建块设备并格式化为elm文件系统即可在pc上识别出虚拟U盘（但注意不能在指定分区，挂载点，挂载elm系统，USB组件中已经设置指定了大容量所在的分区名）