利用Cortex-M中的DWT实现高精度计时

DWT：引用《一个超级实用的单片机调试组件》

在Cortex-M里面有一个外设叫DWT(Data Watchpoint and Trace)，是用于系统调试及跟踪。

它有一个32位的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的计数器，记录的是内核时钟运行的个数，内核时钟跳动一次，该计数器就加1，精度非常高，如果内核时钟是72M，那精度就是1/72M = 14ns，而程序的运行时间都是微秒级别的，所以14ns的精度是远远够的。

最长能记录的时间为：59.65s。计算方法为2的32次方/72000000。

想要使用DWT的CYCCNT步骤：

1. 先使能DWT外设，这个由另外内核调试寄存器DEMCR的位24控制，写1使能

2. 使能CYCCNT寄存器之前，先清0。

3. 使能CYCCNT寄存器，这个由DWT的CYCCNTENA 控制，也就是DWT控制寄存器的位0控制，写1使能