rt-thread中的工作队列

消息队列大家都知道，工作队列是啥？

消息队列中的内容是一个个的消息内容指针，工作队列中的内容为一个一个待处理的函数（工作项）。rt-thread有系统的工作队列，用户也可以用类似的方法创建自己的工作队列：

• 创建自己的工作队列：struct rt_workqueue *rt_workqueue_create(const char *name, rt_uint16_t stack_size, rt_uint8_t priority);
• 先初始化自己的工作项（即待处理函数，入口参数，延迟时间）：rt_inline void rt_work_init(struct rt_work *work, void (*work_func)(struct rt_work *work, void *work_data), void *work_data);复制
• 将工作项提交到工作队列：

1. 带延迟提交：rt_err_t rt_work_submit(struct rt_work *work, rt_tick_t time);
2. 无延迟递交：rt_err_t rt_workqueue_dowork(struct rt_workqueue *queue, struct rt_work *work);
3. 紧急递交到队列头部：rt_err_t rt_workqueue_critical_work(struct rt_workqueue *queue, struct rt_work *work);

 

 

 

• 取消递交：

1. 等待执行完后取消rt_err_t rt_workqueue_cancel_work_sync(struct rt_workqueue *queue, struct rt_work *work);复制

2. 直接取消递交工作项：rt_err_t rt_work_cancel(struct rt_work *work);

• 工作完成不在使用时可以销毁：rt_err_t rt_workqueue_destroy(struct rt_workqueue *queue);