rt-thread中的信号与信号量
rt-thread中的信号与信号量都用于线程间的异步通信，有相同点，也有不同点（可以用等待进入阻塞；也可以不用等待，在收到别的线程发来的信号时直接调用回调），先总结如下：
信号：类似于软中断，操作有：安装信号，屏蔽与解除屏蔽信号，发送与等待信号。rt-thread留给用户的只有2个信号SIGUSR1（10）、SIGUSR2（12）.对应也有3种处理：回调，忽略，默认处理。
信号的特性：
- 可以不用等待：在线程启动前安装并解除屏蔽，后面异步来了就直接回调。
- 等待阻塞：和信号量一样，在while(1)中阻塞等待，可以在回调中屏蔽，这样相当于只触发一次？
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2018-08-12 硬件-防止浪涌：