嵌入式框架
一 表驱动法：从lcd液晶菜单提炼出的驱动结构，自定义结构体（回调函数，处理及流转）菜单结构，然后静态的结构体数组表示不同页面。但静态数组不能动态增减，于是就有了变体链表结构，但链表的遍历很慢（没有数组下标快），所以进一步的就有了链接式。
二 RIL(Radio Interface Layer)款专门为嵌入式平台开发的无线通信模组(GSM/GPRS/CatM1/NB-Iot)管理软件，目前已支持EC21、BG96、 HL8518等模组，内置常用组件，如带断点续传功能的HTTP文件下载、TFTP传输、MQTT等
三 BabyOS，一个开源驱动设备管理框架
四 嵌入式设计的设计模式：上，
23种设计模式偏向于可复用的面向对象的软件，而结构化嵌入式C语言，可强制封装结构体实现类似效果，选择合适的设计模式或代码框架，将复杂软件解耦或者分层，提高代码复用度和可扩展性便于维护，当然，代价是对资源和实时性的损耗。关于线程安全（增加加临界区或者队列保护）。
硬件访问类的设计模式：主要是考虑硬件器件的更换与兼容，对业务层的封装和隔离.
- 代理模式：类似Linux的驱动框架（通过ops操作接口（初始化，打开，关闭。读，写，配置，控制（cmd-para））,应用层采用统一的posix接口，底层直接进行ops对接，不为因为硬件型号变化函数名等需要改变内容需要重写。
1 typedef struct 2 { 3 *init; 4 *open; 5 *close; 6 }gsensor_ops_t; 7 8 gsensor_ops_t bma425; 9 gsensor_ops_t sc7a20; 10 gsensor_ops_t* p_gsensor_ops;
- 硬件适配器模式一般用在硬件器件更换，或者软件跨平台移植：用宏进行配置（应用的配置量用宏表示，而其具体值是代替不同分类的另外宏。
- 中介者模式（Mediator Pattern）提供一个中介类，协调处理不同类之间的通信，各子类之间不直接通信（优点可降低多个元素之间的通信复杂性松耦合，使代码易于维护；缺点随着合作者数量的增加会变得复杂难以维护，中介者代码庞大）：中介包含各个合作者及决策；合作者指定属于那个中介，并有收发信息2个操作
- 观察者模式：比较类似发布--订阅模式，服务器只需要周期更新数据，众多关注该数据的观察者，每当数据更新就进行指定的动作。适合于将传感器采样或者某些周期更新的数据，转发给关注它的元素。具体实现就是：定义结构体成员为一个函数指针，众多的观察者就是结构体数组，订阅就是将具体的操作函数赋给结构体数组的某个成员，取消订阅就是将数组成员赋值为null.服务器发布更新就是执行具体的各个成员回调函数。
- 消抖过滤模式：类似按键处理，去除干扰，识别抖动和具体的按键动作区分。
- 中断模式：进行异步响应
- 轮询模式：速度匹配，主要用于周期性的变化，或者变化很缓慢的状态，定时器轮询是特殊的中断-查询模式（譬如状态机）。
并发下的模式（OS提供）：
- 临界区模式：消除竞争，保护的不是任务而是资源。但注意不能长时间垄断。
- 守卫模式：共享资源的申领使用方式，令牌锁
- 队列缓冲模式：消除生产消费方式按共享资源操作造成的冲突，具有动作的延迟缓交，按顺序执行，但也有类似紧急处理的插入队列头的操作
- 汇合模式：事件组/集，进行按事件的逻辑运算决定是否执行。
- 信号：异步类似中断
- 完成量：有先后顺序
