一 传感器驱设备：
1 中断模式：中断中释放信号量;FIFO模式接收回调释放信号量，传感器采集线程等到信号量后读设备数据。
2 使用步骤：创建信号量/邮箱，创建和启动线程（线程中先等资源，然后读设备，查找设备，设置回调，打开设备
哦，因该是补充128位数
最后 1A[28]是什么意思？
啊
概括的不错。 对此有兴趣的欢迎联系上海速嵌，STM32国产替代方案开发。
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