freertos学习

一 配置FreeRTOSConfig.h：系统的主频，系统滴答，系统总堆栈大小，最大优先级（数值越大，优先级越高。而UCOS则相反），hook,timer(软件定时器，低优先级的定时器因为被高优先级任务抢占而精度不高，高精度的用硬件定时器）等。

8.configUSE_16_BIT_TICKS

是否使用16位滴答计数值

配置为0：则使用32位的滴答计数值，一般在32位处理器中都是配置为0；

配置为1：则使用16位的滴答计数值，一般8位或者16位处理器中配置为1

• 定时器类

2.configTIMER_TASK_PRIORITY

软件定时器任务优先级

•    memory类：

3.configTOTAL_HEAP_SIZE

分配给系统的堆栈，创建任务，堆栈，静态、动态都分配的内存都来自这里

 

4.configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP

APP使用哪里分配的堆

配置为0：使用系统分配的堆

配置为1：使用外部分配的堆

• 其它配置：

2.Interrupt相关

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY：内核中断优先级

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY：系统调用最大的优先级

configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY：API调用的最大优先级