RT-THREAD的版本

• RT-Thread nano版本：小资源场景的MCU用于简单控制
• RT-Thread宏内核版本：中等规模的IoT节点
• RT-Thread Smart（混合微内核版本）：功能丰富的智能设备，主要面向带MMU的中高端处理器

关于宏内核与微内核：

宏内核：用户应用程序是通过系统调用，陷入到内核中，然后再读取、访问文件。如安卓。

微内核：用户应用程序通过发送IPC消息给到运行在用户态的文件系统服务来访问文件。如Google的Fuchsia；Intel在CPU的管理引擎中使用Minix微内核操作系统；华为的鸿蒙分布式微内核。

微内核有点：操作系统启动快；应用崩溃时不再影响到内核、系统其他无关功能；差分升级而不是APP升级需要升级整个软件。

RT-Thread nano版：

　　Nano 不含 Scons 构建系统，不需要 Kconfig 以及 Env 配置工具，也去除了完整版特有的 device 框架和组件，仅是一个纯净的内核。

       发环境时，可以选择移植或使用 Nano 的方法：

• 在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano
• 基于 KEIL MDK 移植 RT-Thread Nano
• 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano
• 基于 IAR 移植 RT-Thread Nano
• 移植 RT-Thread Nano 到 RISC-V

4、使用简单

RT-Thread Nano 在使用上也非常简单，带给开发者友好的开发体验。

• 易裁剪：Nano 的配置文件为 rtconfig.h，该文件中列出了内核中的所有宏定义，有些默认没有打开，如需使用，打开即可。具体的配置可见 Nano 版块的 RT-Thread Nano 配置 教程。
• 易添加 FinSH 组件：FinSH 组件 可以很方便的在 Nano 上进行移植，而不再依赖 device 框架，只需要对接两个必要的函数即可完成 FinSH 移植。
• 自选驱动库：可以使用厂商提供的固件驱动库，如 ST 的 STD 库、HAL 库、LL 库等，可以自行选择。
• 完善的文档：包含 内核基础、线程管理 (例程)、时钟管理 (例程)、线程间同步 (例程)、线程间通信 (例程)、内存管理 (例程)、中断管理 ，以及 Nano 版块的移植教程。