ADC的曲线拟合

曲线拟合在单片机中的应用

滤波算法：在matlab中采用了三种滤波方法：1、滑动平均滤波 2、中值滤波 3、卡尔曼滤波

ADC处理的办法：去掉最大最小求平均，中值滤波（可以过滤尖峰脉冲。目的在于我们对于滤波后的数据更感兴趣。滤波后的数据保留的原图像的变化趋势，同时去除了尖峰脉冲对分析造成的影响。重点是冒泡排序取中值）

中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术，中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替，让周围的像素值接近的真实值，从而消除孤立的噪声点，对脉冲噪声有良好的滤除作用，特别是在滤除噪声的同时，能够保护信号的边缘，使之不被模糊。这些优良特性是线性滤波方法所不具有的。此外，中值滤波的算法比较简单，也易于用硬件实现。所以，中值滤波方法一经提出后，便在数字信号处理领得到重要的应用

unsigned char GetMedianNum(int * bArray, int iFilterLen)
{

	int i,j;// 循环变量
	unsigned char bTemp;
	 

	// 用冒泡法对数组进行排序
	for (j = 0; j < iFilterLen - 1; j ++)
	{
		for (i = 0; i < iFilterLen - j - 1; i ++)
		{

			if (bArray[i] > bArray[i + 1])
			{
				// 互换

				bTemp = bArray[i];
				bArray[i] = bArray[i + 1];
				bArray[i + 1] = bTemp;
			}
		}
	}
	// 计算中值
	if ((iFilterLen & 1) > 0)
	{
		// 数组有奇数个元素，返回中间一个元素
		bTemp = bArray[(iFilterLen + 1) / 2];
	}
	else
	{
		// 数组有偶数个元素，返回中间两个元素平均值
		bTemp = (bArray[iFilterLen / 2] + bArray[iFilterLen / 2 + 1]) / 2;
	}
	return bTemp;
}

 C语言实现的滑动平均滤波算法

#define size 6000//数组大小
#define N 12//滑动平均滤波计算平均值时所取的点数
/*上面两句在使用下面这个函数的时候加到程序的开头*/
void Smooth(float data[])
{
    Sum1=0;
    for(int j=0;j<size;j++)
    {
        if(j<N/2)
        {
            for(int k=0;k<N;k++)
            {
                Sum1+=data[j+k];
            }
            data[j]=Sum1/N;
        }
        else
            if(j<size -N/2)
            {
                for(int k=0;k<N/2;k++)
                {
                    Sum1+=(data[j+k]+data[j-k]);
                }
                data[j]=Sum1/N;
            }
            else
            {
                for(int k=0;k<size-j;k++)
                {
                    Sum1+=data[j+k];
                }
                for(int k=0;k<(N-size+j);k++)
                {
                    Sum1+=data[j-k];
                }
                data[j]=Sum1/N;
            }
        Sum1=0;
    }
}