温度处理

int ADValue;//16bit

float Temp=0.0

若温度为负则用补码表示：if（ADValue>=4096）{ADValue -=1;ADValue ~=ADValue;}

temp=tp*0.0625*100+0.5;    
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
 //后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
 //算加上0.5，还是在小数点后面。